Заслуженный художник России С. А. Кириллов родился 10 мая 1960 года в Москве. В 1984 году окончил Московский Государственный Художественный Институт им. В. И. Сурикова по мастерской Д. К. Мочальского (дипломная работа «Пётр Великий»). Известность автору принесли работы «Степан Разин», «Княгиня Ольга», «Иван Грозный», «Преподобный Сергий Радонежский», «Дмитрий Донской».
С 1987 года в Москве и других городах России прошло 25 персональных выставок художника. Работы С. А. Кириллова хранятся в Государственной Третьяковской Галерее, художественных музеях Переславля, Брянска, Александрова и других городов России.
Картины художника регулярно публикуются в школьных учебниках, научных монографиях, исторической художественной литературе.
Основные жанры: история России, портрет, пейзаж, натюрморт.