В указе Петра I определялись задачи полного Морского устава – нового документа, который регламентировал службу в военно-морских силах России. Устав был призван разграничить воинские обязанности моряков, чтобы, по словам Петра, «всякий знал свою должность, и неведением никто б не отговаривался».

Стоит отметить, что работа над уставом началась в 1715 году. Русский монарх со всей тщательностью отнёсся к составлению нового документа. Петр принимал личное участие в его подготовке, вносил правки, неоднократно редактировал положения устава. Активная деятельность монарха на этом законотворческом поприще объяснялась его любовью к флоту. Петр многократно подчёркивал стратегическую важность военно-морских сил для страны. Так, в январском указе он отметил: «всякий потентат, который едино войско сухопутное имеет, одну руку имеет. А который и флот имеет, обе руки имеет».
Морской устав был напечатан в пяти книгах 24 апреля 1720 года под названием «Книга Устав морской о всём, что касается доброму управлению, в бытности флота на море». Во вступлении к изданию кратко излагалась история русского флота и многолетняя история борьбы нашего народа за выходы к морю.
Основная идея Морского устава была сформулирована чётко: охрана и защита интересов государства, которые должны выполняться «со всяким тщанием и ревностью». В новом документе нашли отражение как перечни качеств, предъявляемых к матросам, так и тактические элементы ведения боя, технические характеристики различных устройств, должностные инструкции и многое другое.
В работе по составлению Морского устава был использован зарубежный опыт сильных в морском деле держав – Швеции и Англии. Сведения, почерпнутые из европейских источников совместно с опытом отечественного мореплавания, перерабатывались в соответствии с теми целями, которые стояли перед русским флотом. Преимущество русского устава перед западноевропейскими образцами заключалось в том, что он был лишён догматизма и схематичности и требовал самостоятельных решений, проявления разумной инициативы.
Тщательная проработка документа обеспечила ему долгую жизнь. Петровский морской устав действовал в российских военно-морских силах до середины XIX века и был заменён новым только с исчезновением парусного флота.